HsHolo/Include/CGH_Printer.h

#pragma once
#pragma execution_character_set("utf-8")

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <QTimer>
#include <QList>
#include "ui_CGH_Printer.h"
//#include "CGH_CheckStateThread.h"
#include "CGH_Shutter.h"
#include "PrintThread.h"
#include "PI_GCS2_DLL.h"
#include "CGH_ProjectView.h"
#include "CGH_Project.h"
#include <QDesktopWidget>
#include <QCameraInfo>
#include <QCamera>
#include <QCameraImageCapture>
#include <QCameraViewfinder>
#include <QCloseEvent>
#include <functional>
#include "CGH_Shutter.h"


const BOOL SERVO_ON = TRUE;
const BOOL SERVO_OFF = FALSE;
const BOOL ENABLE = TRUE;
const BOOL UNABLE = FALSE;
const int BufferSize = 2048;

class PrintThread;
// class CGH_CoordinateThread;
class CGH_Printer : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    CGH_Printer(QWidget* parent = Q_NULLPTR);

    // 变量初始化函数
    void initVariables();
    // 配置初始化函数
    void initConfigure();
    // 信号与槽绑定的初始化函数
    void initSlots();
    // 配置文件加载函数
    void ReadConfigure();
    // 工程文件加载函数
    void loadHistory();
    // 获取SLM当前状态
    bool get_SLMState() {
        return curSLMState;
    }
    // 获取Shutter当前状态
    bool get_ShutterState() {
        return curShutterState;
    }
    // 获取TransTable当前状态
    bool get_TransTableState() {
        return curTransTableState;
    }
    // 获取CCD当前状态
    bool get_CCDState() {
        return curCCDState;
    }
    // 获取ControllerID
    int get_ControllerID() {
        return ControllerID;
    }
    // 添加工程文件
    void addProject(CGH_Project* pj);
    void addProject(const string& name);

    // 获取CCD数量函数
    int GetCamerasNum() {
        m_pCameraInfos = QCameraInfo::availableCameras();
        return m_pCameraInfos.size();
    }
    // 获取显示器数量函数
    /*int GetSLMNum() {
        return SLM_Num;
    }*/
    // 设备
    void ComboDevice();
    // 格式和帧率
    void ComboFormatandFramerate();
    // 开启相机
    void OpenCamera();
    // 关闭相机
    void CloseCamera();
    // SLM显示弹窗设置
    void SLMDisplay();
    
    /***平移台相关函数***/
    // 平移台连接
    void PITransTableInit();
    // 平移台运动等待
    // bool WaitForMotionDone(int ID, std::string axis);

    // 工作状态
    void BusyState();
    void ReadyState();

    // 读取平移台配置
    void ReadTransTableConfigue();
    
    // 格式转换
    string numberToString(int n, int l = 3);
    string formatTime(long ss);

    // 打印变量获取
    double Get_PrintLSpacing() {
        return PrintLSpacing;
    }

    double Get_PrintCSpacing() {
        return PrintCSpacing;
    }

    int Get_PrintLine() {
        return PrintLine;
    }

    int Get_PrintColumn() {
        return PrintColumn;
    }

    string Get_PrintPrefix() {
        return PrintPrefix;
    }

    int Get_PrintExpose() {
        return PrintExpose;
    }

    int Get_PrintQuiet() {
        return PrintQuiet;
    }

    string Get_PrintResource() {
        return PrintResource;
    }

    vector<int> Get_Devices() {
        return Devices;
    }

    string Get_sAxis() {
        return sAxis;
    }

    bool Get_PRINTSTOP() {
        return PRINTSTOP;
    }

signals:
    //void isDone(int);
    //void isDone(string);

public slots:
    void timerUpdate();
    // void StateUpdate(int);
    void CoordinateUpdate();
    void NewProject();
    void ModifyProject();
    void DeleteProject();
    void PrintTemp();
    void Print();
    void PrintProgress();

    void Preview();
    void Snapshot();
    void ChangeDevice();
    void ChangeFormat();
    // 全息图加载
    void CGHLoad();

    // 工作状态检测
    void WorkStateUpdate();
    void ExposeUpdate();
    void WorkTimeUpdate();
	void PrintOKUpdate();
    void PrintCancelUpdate();


    // ***电控平移台*** //
    
    // 平移台前移
    void MoveUp();
    // 平移台后移
    void MoveDown();
    // 平移台左移
    void MoveLeft();
    // 平移台右移
    void MoveRight();
    // 平移台急停
    void TranstableStop();
    // 平移台回零
    void MoveZero();
    // 上料


    // ***电子快门*** //
    
    // 电子快门曝光
    void Expose();
    // 电子快门停止
    void ShutterStop();

    // 上料
    void Feed();
    // 下料
    void Underfeed();

    // 暂时保存配置
    void TempSaved();
    // 永久保存配置
    void PermSaved();

    // 打印过程中更新空间光调制器
    void SLMUpdate(const QString& tempCGH);
    // 打印过程中更新打印进度
    void PrintUpdate(int tempLL, int tempCC);

    void PrintStop();

private:
    Ui::CGH_PrinterClass ui;

    // 关闭程序
    void closeEvent(QCloseEvent* event);

    // 配置相关变量
    string absPath, absConfigurePath, absProjectPath, absCapturePath, absResourcesPath;// 绝对路径
    string relConfigurePath, relProjectPath, relCapturePath, relResourcesPath;// 相对路径
    string ProjectType, ConfigureName;

    // SLM显示
    QDesktopWidget* Desktop;
    QLabel* labelPrint;

    // 定时器对象
    QTimer* timer_calendar;
    QTimer* timer_WorkState;
    QTimer* timer_Expose;
    QTimer* timer_Work;

    // CGH_CheckStateThread* CheckState;// 硬件状态检测线程对象
    // CGH_CoordinateThread* Coordinate;// 平移台坐标更新线程对象
    PrintThread* m_Printer;

    // CCD相关变量
    QList<QCameraInfo> m_pCameraInfos;
    QCameraImageCapture* m_pCameraCapture;
    QCamera* m_pCamera;
    QCameraViewfinder* m_pViewfinder;
    int m_pCameraIndex;
    BOOL m_pCameraOpen;

    // 硬件连接状态检测相关变量
    QImage* icon_Red;
    QImage* icon_Green;
    bool curSLMState;    // SLM当前连接状态
    bool curShutterState;// 电子快门当前连接状态
    bool curTransTableState;// 平移台当前连接状态
    bool curCCDState;// CCD当前连接状态
    bool curShutterWorkState;// 电子快门当前工作状态

    // 平移台相关变量
    int ControllerID;
    int DeviceNum;
    char* ControllerIDN;
    vector<int> Devices;
    string sAxis;

    // 电子快门相关变量
    // QElapsedTimer* t1;
    CGH_Shutter* MyShutter;

    QList<QString> error_messages{};


    // 平移台轴坐标实时更新
    double CoordinateX = 0;
    double CoordinateY = 0;

    QButtonGroup* pButtonGroup;    // 创建按钮组

    // 工作变量
    string PrintName;// 文件名
    double PrintLSpacing, PrintCSpacing;// 横向、纵向
    int PrintLine, PrintColumn;// 行、列
    string PrintPrefix;// 前缀
    int PrintExpose, PrintQuiet;// 曝光、静台
    string PrintResource;// 资源
    int PrintLL, PrintCC;// 打印进度行、列 
    int CurProgress, FulProgress;// 当前打印进度和总打印进度
    clock_t timePrintStart, timePrintCur;// 打印开始时间和当前时间
    long Printtimed;//已打印时间

    // 配置变量
    double AccX, DecX, MaxvX;
    double AccY, DecY, MaxvY;
    const unsigned int Acc = 0xB;
    const unsigned int Dec = 0xC;
    const unsigned int Maxv = 0x49;

    bool PRINTSTOP;
};